admin 大比例尺全野外数字化测图图根点是如何加密的，那么我们今天就以华测X91型RTK电台模式为例，给大家介绍一下。
一、华测X91型RTK电台模式基本操作
1、电台模式
UHF( Ultra High Frequency)超高频率，频率300 MH-300 KMHz(波长属微波：波长l m~l mm，空间波，小容量微波中继通信)-410-430MHz 450一470 MHozVHF(Very High Frequency)甚高频（3MHz一3MHz属短波：波长100m_10 m，空间波）-220—240 MHz。其特点如下：
①作业距离一般距离为：0一28km，特别是山区或城区传播距离就会受到影响；
②电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源；
③电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远；
④对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量。
2、基准站的架设
1)对于任意架站，选择环境相对空旷的地方，地势相对较高的地方且周围没有干扰的地方架设。
2)架设仪器，架设时，注意仪器的安装以及各种线的连接。
3)发射天线最好远离基准站主机3m以上。
3、基准站的启动
如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接）。
如果用手簿去启动，具体操作如下：
①打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接。
②新建并保存任务。
③在“配置”、“基准站选项”，天线高度、天线类型、测量到的位置要根据具体的情况更改，其他默认。
④在“测量”、“启动基准站接收机”，如果是任意点架站，输入点名，点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最后点击确定。
4、查看基准站是否已经正常发射
1)查看D13电台的电台灯是否一秒闪烁一次。
2)注意DL3电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功率。
3)查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分。
5、流动站的启动
(1)移动站与手簿测地通过串口线或蓝牙进行连接。
(2)移动站电台灯如果一秒钟闪烁一次表示收到电台信号，在“单点定位”的情况下，直接点“测量”、“启动移动站接收机”即可，大约十多秒后就可差分，达到固定解；固定后可进行其他测量。
6、华测X91接收机的使用
①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机。
②切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态。
③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足。
④卫星指示灯：每隔5s连闪几次，表示有几颗卫星。
⑤电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次。
⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔。
二、大比例尺全野外数字化测图图根点加密
1、新建任务
新建任务，对任务起名，如：高际村口注意事项如下：
1)坐标系的选择，如：1980西安坐标系。
2)中央经线的确定，如：117°。
2、点校正[求解参数]
点校正就是求出WGS - 84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。
在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS - 84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意1当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS - 84坐标转换到BJ -54坐标系或地方（任意）独立坐标系。具体如下：
1)把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统。
2)包括基准转换、投影、水平和垂直平差。
（1）校正点的选取
1)尽量避免单点校正，因为坐标系统中存在旋转，如果一定要用单点校正，一定要注意旋转大小，根据旋转大小，控制作业范围。
2)注意控制范围，在一个测区要有足够的控制点，并避免短边控制长边。
3)对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（既在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。
4)注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带。
5)如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。
6)注意所有残差，不要超过2 cm以上，否则检查控制点是否有误。
（2）进行点校正
点击“测量”一“点校正”→“增加”，在“网格点名称”里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在" GPS点名称”里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击_确定”，最后在“校正方法”里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“确定”即完成一个点的点校正，如果需要继续校正，重复这个步骤即可；所有的校正点都增加完毕以后，点击“计算”，再点击“确定”这样整个点校正的操作就完成了。
在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作或者每次架在已知点上对中整平比较麻烦，而采取任意架设基准站或者自启动，可以在每天开始测量工作以前先做一下重设当地坐标的工作，进行整体平移。
为了架设基准站更加方便快捷，或者选择更加合适的地方架站，而采用任意架设基准站（点此处）或者自启动，就算在同一个位置，基准站坐标正好相差单点定位离散度的差值，一般15 m以内；所以重设时，重设此基准站下面的那一个控制点都可以。
注意已知坐标不少于三个，布设图形要好，不要在一条直线上。
3、重置大地坐标
在“文件”一“元素管理器”——“点管理器”里找到要被重设的点的名字，选重此点，并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地坐标”，是点击“重置当地坐标”右面的按键，在点管理器里找到此点之前输入的真实坐标，选中并点击“确定”，最后再点一次确定即可，并注意检查坐标是否重设上或匹配上。
注：1）重设当地坐标，只是本基站下面的数据发生变化，其他基站或已知点下面的数据不变，如果同一基站下重设多次，以最后重设的为最终结果。
2)每次最好选择同一个点重置大地坐标。
4、坐标检核
找一个已知坐标的点位进行重新采集，进行坐标比较，在限差之内即为合格。可以往下进行采集点。否则重置大地坐标。
5、图根点加密
图根点加密要选择通视较好，点位易保留的地方，一般选点位应选在基础稳定，土质坚实的地上或高大稳固的建筑物上，以便长期保存利用。
小知识之图根点
图根点所属现代词，指的是专为测绘地形图布设的控制点。
